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本实用新型公开的属于地钻技术领域，具体为一种具有平衡钻地力矩能力的地钻，其包括：固定架、液压机、控制器和滚轮，所述固定架的左右两侧中部均固定安装有滑杆，所述滑杆上套接有滑块，所述滑块的中部通过螺栓固定安装有电机，所述固定架的顶部固定安装所述...
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