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本发明公开的一种内管的推进装置，包括：管壁和推进结构，其特征在于，所述推进结构包括螺杆和活塞，活塞内有至少两个牙，活塞依靠牙的配合在螺杆上运动；所述活塞由有牙部分与软胶部分组成，软胶部分与管壁密封贴合；所述螺杆靠近底部有凹槽，凹槽与一连接件...
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