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一种球移动平衡机器人系统，包括机器人本体、主控系统、动力系统、云台系统和视觉系统；机器人本体包括承载台、圆柱形框架、全向轮和球体；主控系统包括主控器和传感器；动力系统包括驱动装置；云台系统包括云台；视觉系统包括摄头器；本发明根据上述内容提出...
该专利属于华南理工大学广州学院所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学广州学院授权不得商用。

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