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本发明公开了一种基于低减速比电机技术的模块化足式单腿及摆线规划方法，涉及驱动行走推进装置技术领域，包括足式单腿和髋关节驱动模块，所述足式单腿包括膝关节驱动电机、大腿结构模块、小腿结构模块，所述膝关节驱动电机安装在所述大腿结构模块的顶端一侧，...
该专利属于广东省智能制造研究所所有，仅供学习研究参考，未经过广东省智能制造研究所授权不得商用。

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