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本申请涉及用于控制混合电动车辆的设备和方法。该混合电动车辆控制设备在起动发动机时考虑驱动电机的速度来增加发动机的速度，并且在基于扰动转矩识别出发动机的自运行之后开启发动机离合器，由此快速同步发动机速度和驱动电机速度并防止了燃料浪费，进而改善...
该专利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社授权不得商用。

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