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一种变形多栖机器人及控制方法，机器人包括机身、机翼、多功能车轮及车轮姿态调整组件，两个机翼对称安装在机身顶部左右两侧；四个多功能车轮在机身四周均布设置，机身与每个多功能车轮之间均通过车轮姿态调整组件相连。控制方法为：设定变形多栖机器人的工作...
该专利属于沈阳航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳航空航天大学授权不得商用。

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