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本申请提供一种机器人在线校准方法、系统、存储介质及校准设备，该方法包括：获取机器人运行至K个位置点的过程中，机器人在每个位置点时的多个关节角，以及机器人工具末端在每个位置点时的坐标测量值；利用获取的数据对目标方程组进行迭代求解，获得DH参数...
该专利属于上海节卡机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海节卡机器人科技有限公司授权不得商用。

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