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本发明公开了一种工业机器人抓手，包括底座，底座上安装有升降机构，升降机构的顶端与升降板相连，升降板上安装有回转机构，回转机构的右侧于升降板上安装第二转轴，第二转轴上安装有与回转机构转动配合的大齿轮，第二转轴的顶端安装有安装板，安装板上安装有...
该专利属于广东技术师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东技术师范大学授权不得商用。

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