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本发明公开了一种用于车门的通用抓手，其特征在于，包括机械臂本体，机械臂本体上设有末端执行单元一、末端执行单元二和末端执行单元三；末端执行单元一与机械臂本体固定连接；末端执行单元二通过宽度、厚度双自由度移动装置与机械臂本体连接；末端执行单元三...
该专利属于柯马(上海)工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过柯马(上海)工程有限公司授权不得商用。

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