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本发明公开了一种适用于网络化机器人系统的二部一致性量化控制方法，实施本发明的有益效果是，首先，将二部一致性控制推广到了网络化机器人系统，主要应用于网络化机器人系统的编队、避障等实际问题；其次，本发明考虑了机器人之间的量化通信交互(同时考虑对...
该专利属于中国地质大学(武汉)所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学(武汉)授权不得商用。

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