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本发明公开了一种基于指尖识别和手部运动跟踪的机器人演示编程方法,涉及机器学习技术领域,包括如下步骤:步骤1:完成演示编程系统的硬件环境搭建,并人手演示完成示教任务;步骤2:通过机器视觉识别人手在示教过程中的位置和姿态,通过坐标变换计算其在机...该专利属于广州中国科学院先进技术研究所所有,仅供学习研究参考,未经过广州中国科学院先进技术研究所授权不得商用。
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本发明公开了一种基于指尖识别和手部运动跟踪的机器人演示编程方法,涉及机器学习技术领域,包括如下步骤:步骤1:完成演示编程系统的硬件环境搭建,并人手演示完成示教任务;步骤2:通过机器视觉识别人手在示教过程中的位置和姿态,通过坐标变换计算其在机...