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本发明公开了一种基于多模态感知的足式机器人运动行为识别方法及系统，其中，所述方法包括：基于多种类型的传感器采集足式机器人在不同类型地面上重复行走预设距离所产生的多模态传感数据信息；对多模态传感数据信息按照不同类型地面来进行数据集划分，得到不...
该专利属于广东省智能制造研究所所有，仅供学习研究参考，未经过广东省智能制造研究所授权不得商用。

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