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本发明涉及一种锥面镜加工自动上下料的装夹机械手，包括卡环旋转机构及三指抓取机构，所述的三指抓取机构包括手指、抓取控制电机，在卡环旋转机构的外滑套的内端对称固装至少两个直线轴承，在直线轴承内穿装导杆的一端，在导杆上套装弹簧，在固定环的内环面固...
该专利属于天津科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津科技大学授权不得商用。

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