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本发明公开了一种带有旋转清扫臂的新风系统管道清理机器人装置，属于新风系统领域，包括机体100、六个轮臂200以及清扫臂300，清扫臂300包括：活动单元310，活动单元能够绕着机体的轴向转动，活动单元内设有槽体314；杆体320和扫把330...
该专利属于王心悦所有，仅供学习研究参考，未经过王心悦授权不得商用。

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