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本发明提供一种生产流水线上的分拣机器人控制系统，包括：传送单元，包括传送带以及驱动电机；若干到位传感器，间隔设置于传送带一侧；若干分拣机器人，间隔设置于传送带另一侧，包括底座、分拣机械臂以及分拣机械手；若干分拣筐，每个分拣机器人一侧设置有一...
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