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本发明公开了一种充气拉伸分散式防伪颗粒印刷机器人装置，包括底板、直线位移电机、悬臂、升降位移机构、充气吸附机构、颗粒流化机构及加热定型盘；充气吸附机构包括充气吸附拉伸圆槽、顶盖、正压进气电磁阀和负压排气电磁阀，顶盖与充气吸附拉伸圆槽形成有第...
该专利属于斯佩(新昌)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过斯佩(新昌)科技有限公司授权不得商用。

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