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本发明公开了一种辅助轮组，所述辅助轮组包括两组内轮和外轮，每组内轮和外轮分别安装于橡胶履带底盘车的每个履带的内侧和外侧，所述外轮通过外轮轴与橡胶履带底盘车的框架连接，所述内轮与摆动杆的一端连接，所述摆动杆的中部设置内轮轴，通过内轮轴与橡胶履...
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