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本发明提供一种手术机械臂，包括术前摆位组件、远心操控组件及执行组件，远心操控组件包括静平台、第一动平台以及设置于静平台与第一动平台之间的多个第一伸缩元件；执行组件具有预设的远心不动点，多个第一伸缩元件之间的协调伸缩能够控制第一动平台相对静平...
该专利属于诺创智能医疗科技(杭州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过诺创智能医疗科技(杭州)有限公司授权不得商用。

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