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本发明公开了一种胶囊控制柜电控系统、操作台电控系统、控制器电控系统及机械臂轨迹运行方法，其中胶囊控制柜电控系统包括供电模块；供电模块与嵌入式控制器、网络连接模块和驱动模块连接；嵌入式控制器的信号交互端与网络连接模块的信号交互端连接；网络连接...
该专利属于重庆金山医疗技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆金山医疗技术研究院有限公司授权不得商用。

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