下载一种刚度可调节软管、操作部、插入部和内窥镜的技术资料

文档序号:24336092

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本发明公开了一种刚度可调节软管、操作部、插入部和内窥镜,刚度可调节软管包括主软管;主软管内沿轴线方向直线成排地布置有数个电磁铁,相邻电磁铁之间具有设定间距并能够形成磁力耦合,电磁铁与主软管的对应管段的管壁形成相对固定的连接。优选,电磁铁采用...
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