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本发明公开了一种出餐控制方法及出餐设备。其中，该出餐控制方法应用于出餐设备中，上述出餐设备包括：输送装置、接料架和机械手，该出餐控制方法包括：在接收到点餐指令的情况下，控制接料架与输送装置的出餐口对接，并控制上述输送装置推送与上述点餐指令对...
该专利属于广东智源机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东智源机器人科技有限公司授权不得商用。

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