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本发明公开了一种具有犬只牵引功能的拐杖，包括：牵引装置、制动装置、控制装置、拐杖支柱、及供电装置五部分；牵引装置包括：牵引绳、项圈、绕绳盘、电动机、传动齿轮、定位轴承、定位轴；制动装置包括：制动块及制动轴；控制装置主要包括：锁定按钮、放松按...
该专利属于桂林理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林理工大学授权不得商用。

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