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一种用于在物理环境内执行交互的系统，该系统包括：机器人，其具有经历相对于环境的运动的机器人底座和安装到机器人底座的机器人臂，机器人臂包括安装在其上的末端执行器；通信系统，其包括现场总线网络；跟踪系统，其包括跟踪底座和跟踪目标，跟踪底座被定位...
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