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提供了管腔内超声设备、系统和方法。在一个实施例中，一种管腔内超声设备包括：柔性细长构件，其被配置为定位在患者的身体管腔内，所述柔性细长构件包括远端部分和纵轴；以及换能器阵列，其被设置在所述柔性细长构件的远端部分处并且被圆周定位在所述柔性细长...
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