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本申请涉及一种车路协同技术，具体公开了一种误差的控制方法、装置以及计算机可读存储介质，该方法包括：获取全球定位系统GPS的历史误差，所述历史误差为同步时钟的误差，所述历史误差包括N个误差，所述N个误差为N个连续的历史时刻的误差，所述N为大于...
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