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本发明提供了一种OBU定位方法及装置，基于现有的OBU的通信协议即可以实现对OBU的定位，无需对OBU进行任何改变，仅对RSU端的天线和算法进行升级即可，且定位快速准确。...
该专利属于天地融科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天地融科技股份有限公司授权不得商用。

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