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本发明提供一种基于STM32单片机的电机控制方法,利用STM32单片机的定时器设置主从定时器，主定时器用于计数，从定时器输出脉冲，控制电机运动。可以根据自己产品的需求制定控制方案。可以对于伺服电机等高要求的电机或者应用条件下,获得高频的输出...
该专利属于赛纳生物科技(北京)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过赛纳生物科技(北京)有限公司授权不得商用。

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