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本发明提供一种运动目标的定位方法及系统，其中方法包括：获取待定位目标的环境图像边缘角点特征、加速度、角速度及预设噪声协方差项；根据获取预设数量具有边缘角点特征的特征点的观测值及估计值，获取重投影误差；根据预设误差模型获取待定位目标的加速度及...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

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