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本申请涉及地图更新技术领域，尤其涉及一种地图更新方法及装置，分别获取各帧激光数据，其中，每一帧激光数据包含多个激光点的激光点数据；分别获取所述各帧激光数据中各激光点数据对应的采集设备的位姿；根据所述各帧激光数据和对应的位姿，分别将所述各帧激...
该专利属于浙江欣奕华智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江欣奕华智能科技有限公司授权不得商用。

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