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本发明涉及一种基于深度学习预检测的检测前跟踪方法，设置较低的置信度门限进行预检测，逐帧进行目标检测，获得检测算法输出的目标及其置信度，以该目标的置信度为观测量，应用多帧检测前跟踪算法进行目标跟踪运算，得到最终的目标检测结果和运动轨迹，优选采...
该专利属于北京天睿空间科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京天睿空间科技股份有限公司授权不得商用。

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