下载点云数据划分方法及装置、障碍物检测方法及装置的技术资料

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本发明实施例提供一种点云数据划分方法及装置、障碍物检测方法及装置,属于计算机技术领域。所述点云数据划分方法包括:对当前环境的深度图像进行三维重构以生成点云数据集合,其中所述点云数据集合中的一个点云数据与所述深度图像中的一个像素点对应;获取所...
该专利属于中联重科股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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