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本发明涉及一种复合材料制造过程中送丝机构运动过程中的位姿检测方法，属于复合材料、机械制造和计算机技术的交叉领域。本发明方法的步骤为：将工业相机放置于送丝平台的两侧，采集放置于压实板上白色圆的灰度图像，采用局部自适应图像增强方法进行增强，利用...该专利属于北京机科国创轻量化科学研究院有限公司;机械科学研究总院集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京机科国创轻量化科学研究院有限公司;机械科学研究总院集团有限公司授权不得商用。