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本申请公开了一种信号灯状态检测方法与装置，该检测方法包括：获取待检测信号灯的RGB图像；确定所述待检测信号灯在所述RGB图像上的位置信息；将所述RGB图像由RGB色彩空间转换到HSV色彩空间，以获取HSV图像；根据所述位置信息从所述HSV图...
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