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本发明涉及一种基于数字图像处理的轮毂气门孔定位方法，它包括以下步骤：当轮毂到达位置时，启动相机，对轮毂进行图像采集；对所采集到的轮毂图像进行图像增强处理；使用已经标定过的相机，得出轮毂的圆心空间坐标以及轮毂直径；将所得到的轮毂空间坐标，转化...该专利属于中信重工机械股份有限公司;洛阳中信成像智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中信重工机械股份有限公司;洛阳中信成像智能科技有限公司授权不得商用。