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本发明公开了一种复杂动态背景下飞机检测方法，复杂动态背景下飞机检测方法包括基于ORB算法提取目标图像的特征点，并进行特征点统计分布；获取目标ROI区域外的区域标记为背景区域，并构建k‑dimensiona树，计算第t帧和第t+Δt帧的背景特...
该专利属于桂林电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林电子科技大学授权不得商用。

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