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用于语义分割的系统、方法和非暂时性计算机可读介质。该系统包括计算设备。该计算设备具有处理器和存储计算机可执行代码的非易失性存储器。计算机可执行代码当在处理器处执行时被配置为：接收场景的图像；由编码器处理图像以形成编码器特征图；由金字塔池化模...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;京东美国科技公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;京东美国科技公司授权不得商用。