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本发明公开了一种适用智能终端的车道偏离预警方法，主要解决现有车道偏离预警系统应用成本高，计算量大、准确率低的问题。其方案是：1)通过智能终端采集车辆前方道路视频图像，并对其进行预处理；2)对预处理图像做灰度形态学变换，并提取车道标志线的候选...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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