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本发明提出的一种改进的SURF移动机器人图像匹配方法，包括：对待匹配的第一图像和第二图像分别进行边缘检测，获得对应的第一轮廓图像和第二轮廓图像；分别在第一轮廓图像和第二轮廓图像上检测特征点，并对应每一个特征点生成特征描述向量；获取各原特征点...
该专利属于合肥赛为智能有限公司;马鞍山学院所有，仅供学习研究参考，未经过合肥赛为智能有限公司;马鞍山学院授权不得商用。

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