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本发明提出的一种ORB机器人图像配准方法，包括：利用Hessian矩阵检测特征点的方法从第一图像中提取特征点；针对每一个特征点，获取其与对应的次优匹配点之间的距离除以其与对应的最优匹配点之间的距离的商值作为测量值；剔除测量值小于预设的第一阈...
该专利属于合肥赛为智能有限公司;马鞍山学院所有，仅供学习研究参考，未经过合肥赛为智能有限公司;马鞍山学院授权不得商用。

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