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本发明涉及变电站巡检机器人辅助避障训练方法、设备及介质，方法包括：接收第一图像并形成第一数据集，所述第一图像与变电站内的设备、仪表和障碍物相关；使用所述第一数据集训练教师网络，以获取所述教师网络的温度参数，所述温度参数值与所述教师网络的训练...
该专利属于华瑞新智科技(北京)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华瑞新智科技(北京)有限公司授权不得商用。

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