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本发明公开了一种基于视觉时空特征的智能车预测控制方法，首先构建方向盘转角预测网络，包括空间特征提取网络、N个时空特征提取模块、时空特征图融合预测模块，由空间特征提取网络获取不同尺度不同时间步的特征图，由时空特征提取模块分别从每种尺度的特征图...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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