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一种地下煤火危险声波主被动探测及定位方法，涉及煤矿安全监测技术领域，步骤包括：A.根据开采及地质条件，对可能发生火灾的危险区域进行预判；B.确定探测范围并选定测点，在地面和井下联合打孔；C.安装声波发射器和声波接收器，并在钻孔中安装声波传导...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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