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本公开实施例是关于一种地下管道深度测量装置及方法。该测量方法包括：将声波发生单元和地下管道相连通，显控单元控制声波发生单元向该地下管道内的气体发出声波信号；将声波接收单元置于地面上的预设位置，接收该地下管道内气体传输至预设距离后的声波信号；...
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