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本发明公开了本发明提供了一种基于Bspline全局路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括以下步骤：根据地图和障碍物信息，进行A‑star运算，以获得输出路径；对输出路径进行Bspline运算平滑处理，以获得平滑曲线路径。与现有...
该专利属于深圳南方德尔汽车电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳南方德尔汽车电子有限公司授权不得商用。

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