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本发明提出的一种机器人动态路径规划方法，包括以下步骤：结合机器人位置、目标位置、周围环境信息和动态障碍物信息生成自由空间直方图，并计算自由空间直方图中各扇区的期望；结合各扇区内的障碍物和扇区方向的单位矢量，计算机器人在各扇区内的受力，并计算...
该专利属于合肥赛为智能有限公司;马鞍山学院所有，仅供学习研究参考，未经过合肥赛为智能有限公司;马鞍山学院授权不得商用。

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