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一种基于室内视觉vicon系统的无人机导航定位方法，包括以下步骤：步骤1，启动Vicon系统的SDK，并通过无线数据链路将Vicon系统解析得到的以无人机为运动载体的位置和姿态数据；步骤2，无人机接收到Vicon系统通过无线数据链路上传的姿...
该专利属于西安因诺航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安因诺航空科技有限公司授权不得商用。

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