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本发明涉及一种可见光辅助的地磁室内定位方法，利用无处不在的地磁源以及室内常见的可见光源实现低成本、高精度的室内定位，针对利用地磁指纹进行室内定位有较高的误匹配现象，本发明构建了可见光RSS与地磁混合指纹库，通过利用可见光指纹进行粗略的定位，...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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