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本发明提供一种钻杆、钻具和桩机，涉及施工机械技术领域。该钻杆包括中空的从动杆。从动杆上设置有限位键组，限位键组包括一字形的第一限位键、多个一字形的第二限位键和多个挡件。第一限位键沿从动杆的轴向设置在从动杆上，多个第二限位键沿从动杆的轴向间隔...该专利属于海南卓典高科技开发有限公司;卓典机器人(海南)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海南卓典高科技开发有限公司;卓典机器人(海南)有限公司授权不得商用。