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本发明涉及一种装载码垛机械手，属于自动化码垛机械手领域。本发明采用的技术方案是：包括与多自由度机械臂的自由端连接的连接座、与连接座两侧铰接相连的两对称设置的摆动臂，摆动臂在上部位置铰接于连接座，连接座与摆动臂上端部之间设有摆动气缸，摆动臂的...
该专利属于枣庄市三维技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过枣庄市三维技术有限公司授权不得商用。

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