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本发明公开了一种交叉双旋翼无人直升机及其齿轮传动系统，齿轮传动系统包括能够实现动力换向功能的第一锥齿轮组，第一锥齿轮组包括用于与动力源连接的第一主动锥齿轮、与第一主动锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮、固定地内套于第一从动锥齿轮的第一输出轴，第一从...
该专利属于北京清航紫荆装备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京清航紫荆装备科技有限公司授权不得商用。

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